拓斯达发布公司首款人形机器人“小拓”
拓斯达发布公司首款人形机器人“小拓”
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上证报中国证券网讯（记者孔令仪）9月12日，“拓斯达全球开放日2025”活动举行，拓斯达正式发布其首款人形机器人“小拓”。在活动上，拓斯达表示，这是第一台在注塑行业落地应用的人形机器人，标志着人形机器人在工业场景应用方面迈出关键一步。
据介绍，“小拓”基于拓斯达与智谱共同构建的预训练具身模型COT-VLA基座开发，具备思维链推理能力，可实现对复杂任务的自主推理与决策。依托对1.5万家工业客户的场景理解与技术积累，“小拓”已在注塑车间完成多轮验证。通过集成3D相机与AI视觉检测系统，它能够实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。
拓斯达表示，“小拓”的制造过程本身也体现了高端装备的技术集成。“小拓”的核心部件采用了拓斯达控股子公司埃弗米的DMU400五轴联动数控机床加工，依靠自研主轴和GTRT齿轮驱动摇篮转台技术，实现了高于头发丝三分之一精度的高刚性切削，为机器人提供可靠的“钢筋铁骨”。
此外，拓斯达在伺服控制等关键技术领域取得突破。公司首席伺服技术专家王志成现场分享了机械末端抖动抑制控制技术的创新应用，并宣布该技术已成功应用于“小拓”。王志成在活动现场表示，该技术为人形机器人规模化部署提供了关键技术支撑。
据悉，拓斯达从注塑辅机业务起步，逐步拓展至电动注塑机，现已构建起覆盖“从单机到整厂”的注塑全链条解决方案服务能力。公司近20年的经验和大量场景累积，为其人形机器人的落地应用提供了验证基础和拓展空间，支撑其人形机器人在工业场景中迈向规模化应用。
展望未来，拓斯达董事长吴丰礼在活动现场表示，公司将持续巩固和拓展主营业务、重点发力高端智能装备，推动人工智能技术在制造业场景落地。拓斯达的人形机器人将通过工艺与场景的深度融合，精准破解实际应用难题，最终构建起可持续的商业闭环。
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